刘金琨的基本情况

1、男，1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博导 。

2、死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。

3、PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier） 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

什么是PID?

工程控制和数学物理方面 PID：一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。PID的原理和特点：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID是比例，积分，微分的缩写.比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。

PID是Process Identification的缩写，中文称为进程标识符，是计算机操作系统中用于唯一标识运行中的进程的一个数字。详细解释： 定义与作用 PID（进程标识符）是一个独特的数值，用于在操作系统中识别正在运行的进程。进程是计算机中正在执行的程序的实例。

刘金琨的主授课程

1、刘金琨，一位来自辽宁的学者，出生于1965年。他的学术生涯始于1989年7月，东北大学授予他工学学士学位，随后在1994年3月和1997年3月分别获得工学硕士学位和博士学位。1997年至1998年，他在浙江大学工业控制技术研究所进行了博士后研究。

先进PID控制MATLAB仿真作者简介

刘金琨的学术著作丰富，其中包括《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》以及《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等，这些著作不仅反映了他在控制理论的深厚造诣，也体现了他在教学和实践中的应用能力。

经网络PID控制器不能直接用传递函数加以描述，若简 单地应用Simulink，则将无法对其进行仿真。本文中 RBF神经网络PID控制器采用Matlab中的s2function实 现[ 8 ]。

马静，1972年出生，是一位在读博士的女性副教授，专注于自动控制领域。她在教育生涯中有着丰富的经历，1991年9月至1995年7月，她在西北工业大学自动控制系攻读并获得了工学学士学位，毕业后留校任教。1999年9月至2001年3月，马静进一步在西北工业大学动力与能源学院深造，获得了工学硕士学位。

先进PID控制算法（ADRC， TD， ESO）是传统PID控制算法的改进和优化，旨在提升控制系统性能与鲁棒性。ADRC算法通过估计并补偿干扰，实现主动抑制，增强鲁棒性与控制精度。TD算法采用两自由度控制策略，将PID分为跟踪与干扰抑制两部分，通过独立调节参数，实现更优性能。

本书深入剖析了机器人控制领域的多种先进设计策略，它汇集了作者长期在机器人控制系统教学和科研领域的专业知识，同时汲取了国内外同行的最新科研成果，具有很高的实用性和学术价值。

最初，我尝试在Simulink中构建PID分立模型，但由于数据类型设置的问题始终无法实现预期功能。随后，参考了《先进PID控制matlab仿真（第4版）》一书中基于优化函数的PID整定方法，意识到PID模块的未知参数赋值应通过Matlab界面进行，而非Simulink。

刘金琨的介绍

1、刘金琨1， 男，1965年生，分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博士生导师。研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。