航天飞机的处理器运算能力只有XBOX的1%,真的是这样吗?

1、换用新的器件需要大规模的回归测试，这个成本高到很多人无法想象，所以像nasa这种，十几年换一次硬件平台也不算什么。

2、没有什么问题。阿波罗登月用的计算机确实运算能力不如现在的手机甚至不如现在的单片机。阿波罗上面用的导航计算机主频048MHz，2048字的RAM，36864字的ROM，现在casio计算器的主频都有30MHz。航天飞机上的飞控计算机处理速度只有0.4MIPS，不到Xbox处理速度的百分之一。网站里有个科普主题贴，自己找一下。

3、K7阶段。K7的性能尤其是在浮点运算能力方面，受到不少DIY（自行组装电脑）用户的欢迎。由于相对于Intel，AMD对于CPU的倍频锁定限制较松，因此广受许多超频用户的欢迎。但也由于缺乏过热保护，超频过度的K7系列CPU有较高的烧毁风险，导致部分消费者对其稳定度的信心偏低。[编辑] 第三阶段 K8阶段。

4、RV770 可以依靠800 的流处理器的处理能力轻松突破1TFlop 的浮点运算能力。成为第一款成功达到1TFlop 的GPU核心，这是显卡史上具有里程碑意义的突破。并且内建第二代UVD 视频解码引擎。

mwc飞控特点是什么

Mwc飞控的特点包括： 开源并且兼容性高。Mwc飞控固件使用Arduino IDE来编写，是通用的开源固件，有低配版到高配版。 高配版可实现自稳、定高、姿态控制。 调试简单，价格便宜。 功能简单，不能自稳，不能定高，不能姿态控制，不含GPS模块。 可扩展性强，硬件可以自己做或买成品。

开源特性：MWC飞控是开源的，意味着任何人都可以查看、修改和分享其代码，这使得开发者可以根据自己的需求进行定制和优化。广泛的硬件支持：MWC飞控可以支持更广泛的硬件平台和外围设备，包括Arduino发布的几种主要的AVR开发板ProMini/ProMicro/Mega等，以及使用STM32的Arduino兼容平台。

在GUI中的“CALIB_ACC”按键同样具有校准功能。操作结束前请勿移动飞行器，如果校准没有正确完成，蓝色LED会一直闪动而不熄灭，这样您也无法解锁油门（安全设计），需要重新上电操作初始化。请注意，如果校准后先松开方向舵摇杆，会误进入加速度微调功能。

你搜下 三轴 矢量。那个Y3 机架我有，有一些小间隙，所以三轴不是很稳，但是足够灵活。航线是没问题。还是自己做的比较好，比较简单的一个系统。尾舵机要上扭矩大的，好控制。现在拆了都装四轴上了。MWC里面有 trip。

虽然国外有人用红外和摄像头可以实现跟随，但是抗干扰能力太差必须保持无阻挡才行。还有要想不用手机也不用遥控就可以飞那是需要配合地面站系统才行的，需要提前规划好航线然后上传到飞机上，飞机就会按照设定好的航线飞行。。

飞控是穿越机的大脑，负责控制飞行；遥控器与接收机是穿越机的耳朵，接收飞手的指令；图传与摄像头是穿越机的眼睛，负责图像回传；电机、电调与桨叶组成动力系统；电池提供能源；机架承载所有零件。穿越机飞控种类繁多，如mwc、kk、cc3d、naze、f3/ff7等。

自己写四轴飞控难度有多大?是个可完成的任务吗

1、难度不大不小。有难度，但可以实现。因为多旋翼本身跟真正的飞行器不一样，操作还是比较简单的。但它毕竟是个能飞的东西，跟地面小车不一样。大体上说，就是一个大学本科的毕业设计水平，但是应该属于优秀毕业设计的水平。

2、加油，本科生能做出来是完全可以的，大三，大二已完成全部工作，有心不难。我当初用了一个月时间从零开始，硬件设计（没什么技术含量好么……），到实现不需要人去控制的定点悬停，外加一个有模有样的地面站软件，飞得还算可以。

3、要想练习组装，搭配飞行的话还是比较简单的。要是想自己设计机架，改装电调，编写飞控程序的话就需要多下下功夫了。看看视频教程，你会收获很多。

4、感度设定：基本感度建议设置在75%-125%之间。智能IOC设置，航向锁定功能在新手阶段可减低操控难度，建议不使用。云台设定：未安装云台时选择关闭，安装云台需配合飞控控制云台动作，注意拍摄参数设置。飞行距离、高度限制：设定限制条件，确保飞行安全。

5、您的四轴无人机在起飞时往一侧翻，即使已经完成了所有的校准仍然存在问题。根据您提供的信息，我了解到您使用的飞控是APM 8。在这种情况下，您可以尝试以下步骤来解决问题： 检查电调行程校准：确保电调的行程已经正确校准，并且与遥控器和飞控的行程设置匹配。

用Arduino实现的四轴飞行器飞控和专用的飞控性能差距有多少

难度不大不小。有难度，但可以实现。因为多旋翼本身跟真正的飞行器不一样，操作还是比较简单的。但它毕竟是个能飞的东西，跟地面小车不一样。大体上说，就是一个大学本科的毕业设计水平，但是应该属于优秀毕业设计的水平。

优点：灵活度高，操纵简单 对起降场地几乎没有要求 维护简单，不易损坏，成本低 缺点：飞行控制系统复杂，不像固定翼飞机，用舵机和接收机就可以通过遥控控制，四轴需要调飞控，或者写程序，飞控电子较复杂。

广泛的硬件支持：MWC飞控可以支持更广泛的硬件平台和外围设备，包括Arduino发布的几种主要的AVR开发板ProMini/ProMicro/Mega等，以及使用STM32的Arduino兼容平台。多功能性：MWC飞控不仅适用于四轴飞行器，还可以应用于小型无人机中的几乎所有类型，包括四轴、八轴、直升机甚至阿凡达等。

用Arduino制作MWC(MultiWii)小四轴参考教程

参考 空心杯驱动部分可以参考 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机 我把我修改过配置的程序上传了 程序烧录这块主要是要注意的配置有 修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。

四轴机架 88 飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧。否则光调参数都不好意思说出口）天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。

天行者20A电调 48×4 四轴机架 88 飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口）天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。