正点原子四轴飞行器搞懂是什么水平

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很 多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。

优点：灵活度高，操纵简单 对起降场地几乎没有要求 维护简单，不易损坏，成本低 缺点：飞行控制系统复杂，不像固定翼飞机，用舵机和接收机就可以通过遥控控制，四轴需要调飞控，或者写程序，飞控电子较复杂。

玩四轴飞行器最关键的就是要区分好它的头尾，其次就是幅度的掌控，掌握了这两点就可以很轻松的玩转飞行器。四轴飞行器简介：四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

四轴飞行器需要什么芯片

1、使用STM32就可以做核心芯片用MPU6050和HMC...额直接在网上买10轴姿态模块就就可以，如果做微型用空心杯电机就可以。做微型四轴可以参考圆点博士的开元资料。个人不建议看书做东西书只能大字典用而不是拿着被。

2、想做的话应该可以，首先普通51肯定不行，做这个肯定要用到ad（模拟陀螺仪需要用到ad，数字的可以不用）、pwm控制电机，还有就是考虑到速度和程序内存的问题，普通51肯定是不行的，最起码stc12c5a60s2等增强型51，还要考虑单片机引脚是否够用。

3、电子、机械及无人机爱好者水平。正点原子四轴飞行器是一款基于STM32控制芯片设计的无人机产品，由国内知名的电子及嵌入式系统开发物联网机构——正点原子（DFRobot）推出。

4、四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

5、Minidrone算是半个机器人，芯片是一个500MHz的处理器和1GB的RAM，同时还内置有很多传感器，包括压力、超声、加速度和陀螺仪。MiniDrones家族是Parrot公司在今年7月新推出的入门级智能玩具产品线。

用stm32做四轴飞行器可以吗

1、stm32的4轴飞行器原理STM32是一种微控制器，可以用来控制4轴飞行器。4轴飞行器通常由四个电机驱动，分别控制飞行器的悬停、前进、后退和旋转。STM32微控制器通过接收来自遥控器的信号来控制电机的转速，从而控制飞行器的移动方向和速度。

2、使用STM32就可以做核心芯片用MPU6050和HMC...额直接在网上买10轴姿态模块就就可以，如果做微型用空心杯电机就可以。做微型四轴可以参考圆点博士的开元资料。个人不建议看书做东西书只能大字典用而不是拿着被。

3、一般需要以下芯片：主控CPU，一般使用STM32比较多，主要用来接收传感器信号，滤波分析，计算，并且控制机翼电机转速调整。传感器，有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器等，例如MPU6050等 无线通信芯片，如蓝牙、nRF24L01等，主要用于飞机与遥控之间的无线通信。