微型四轴飞行器怎么制作

1、先将扇叶插在马达的轴承上，依次插四个，将马达排好，用吸管如图连接，上一点要干几天的录丁胶在连接处。做两组，顺便两组马达的另一面也这样做。像这样子十字重叠，注意，有一组马达要靠前一点，不是为了别的，这样做是为了制造升力差从而使飞行器从上升力中得到向前的动力。

2、f430，f450即可，还有无刷电机四个，浆若干（很容易坏，多买些），锂电池。电调4个， 淘宝上有的也卖套件，这些都有了，大概3~400快吧。那些直接有现成的飞控板，到时候你只负责装上，调试，可别觉得这很简单，调pid值还挺费劲的，买贵的带遥控的好调点，网上有视频教程，回头你查查吧。

3、空心杯驱动部分可以参考 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机 我把我修改过配置的程序上传了 程序烧录这块主要是要注意的配置有 修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。

4、先买一个，了解原理。注意：只买飞控，机架自己做，预算少就买玉兔飞控，预算多就买NAZA飞控，这两个都还可以。买回来严格按照说明书进行调试。其他需要购买的还有航模遥控器（推荐天地飞7），动力电池，充电器，电机（新西达）电调（好盈天行者40A）。

自制四轴飞行器怎么做(飞控板和电刷等)?

飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口）天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。

先将四轴机架和电机等配件备齐，如图 开始安装机臂，机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝；如图 接着安装第二个机臂，直至四个机臂都安装好；如图 焊接电机、电调的香蕉头，即可完成。

打回来的样板，2为裁板专门买的勾刀 2花了一个多小时时间，2拆掉FT06-C控的原装PPM板 2比下位置，2FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏 2液晶屏的PCB板 2预期效果 2PPM控制板焊接完工 30.看背面。

新手自制四旋翼教程如下：此系本次diy所用的材料：2v充电电池组，4个重量低于20k的航模马达，四通遥控，和木板还有继电器，以及航模旋翼扇叶（不是风扇扇叶）。先将扇叶插在马达的轴承上，依次插四个，将马达排好，用吸管如图连接，上一点要干几天的录丁胶在连接处。

没经验没技术的话，建议直接买零件，大概需要：机架。f430，f450即可，还有无刷电机四个，浆若干（很容易坏，多买些），锂电池。电调4个， 淘宝上有的也卖套件，这些都有了，大概3~400快吧。

如果要导航的话，还需要导航板如果要地面站的话，还要数传的模块。本人也研究过一段时间四轴，不过不太深，略懂一二。

假四轴可以改真四轴吗

1、不可以。假四轴通常是指四轴飞行器外观和结构上与真四轴相似，但缺乏真正的飞行功能，例如无法起飞、悬停和稳定飞行。真正的四轴飞行器具有复杂的飞行控制系统，包括电机、传感器、飞行控制板、遥控器等组件，用于实现飞行稳定性和操控性。

2、伪四轴其实还是三轴的，只不过是把X轴或是Y轴改成了旋转轴，所以其实还是三轴的，四轴的是可以联动的他是可以三个轴同事动作的，而我们现在用的三轴雕刻机其实都只是两轴同事动的，不是三轴同时动的。

3、电路问题。四轴雕刻机，其实就是指X、Y、Z、A四轴是联动的，也就是说这四轴是可以同时运动，在使用的是时候假四轴雕刻机回零报警是由于连接电路的线路出现了问题，导致回零信号无法正常传输。解决的方法是：更换较好的电路即可解决。

4、hypermill四轴后处理重新启动后就可以改正反转。

5、mastercam四轴替换轴处理出来的程序差180度后处理的步骤如下：首先，在mastercam中打开已经生成的加工程序。其次，查找要改的加工动作，点击该动作，打开动作编辑窗口。最后，在动作编辑界面中，可以看到该加工动作的属性，根据设计要求进行修改。

6、你如果是玩具改，是可以的，把两个浆和电机平齐朝前或者朝后安装，注意只能用四轴的接线只能用四轴最前面那两个。

普通玩具四轴飞行器怎么改无刷电机

很简单，将它卖掉或者雪藏，然后买一台航模级别的四轴就是了。

首先先将原电机从飞行器上卸下，查看其型号，以便选择待换电机。断开原装电机与电池、主控板和其他设备之间的接线，将电机从机器上取下，把新电机固定在原电机的原位置上。将新电机连接到机器上各控制装置，可以重复原有的接线方式，这也可以根据新电机的电路图调整接线。

比如空心杯电机；而轴距较大，通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。大部分无人机多以无刷电机中的永磁同步电机为主。无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。

无刷电调的作用就是把直流电逆变成三项交流电共给无刷电机供电用的，建议买电调，单个电调制作起来就很费事至少需要两个定时器一个产生pwm波一个控制交流换相，而且四个电机的定时值不同，一片stm32控制起来资源拙鸡。

需要用电子调速器，无刷电机是用低压交流电驱动的，改变转速用变频器，即电子调速器。但是电调是用舵机信号下命令的，如果不用遥控器需要用单片机编程实现可变占空比的方波信号（即舵机控制信号）来实现。

如果使用四轴飞行器的配置来改装一架航模(战斗力类型)然后换一个接收器...

1、你如果是玩具改，是可以的，把两个浆和电机平齐朝前或者朝后安装，注意只能用四轴的接线只能用四轴最前面那两个。

2、现在开始解决你的问题。 做好机架，固定分电板，焊接电调上的电源线（板上有正负极），然后固定飞控，把电调上的信号线插在飞控上（上面有正负极和信号共3跟线一个插头），然后固定接收器并连接飞控，最后连接马达，调试正反转。其实说来说去，4轴飞行器的油门就是遥控器和飞控控制的。

3、▌电机 四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。▌螺旋桨 螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫做正桨。如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫反桨。

4、最基本的一套就在1000左右，X400或者X600机架（100左右），XXD电机加电调各4个（大约360左右）；飞控就看你的要求了，从100到几万都有，建议你买个玉兔飞控吧，物美价廉（400，如果加GPS大约还要加300左右），遥控就买个天地飞4通就可以使用了。

5、螺旋桨安装，四个螺旋桨的风向，电调线连接顺序，遥控器通道反向。总的来说就是让螺旋桨转起来，摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的。如果以上都正常，那么就是其他问题了，具体查找的方法是：手举飞机，倾侧，或打摇杆，看反应是否正常。倾侧的时候应该会有回正的力。大摇杆也应该有正常反应。