什么是智能控制技术

智能控制技术是生产智能控制产品企业的自动化系统、工业机器人、工业网络等的安装调试技术员，制造业企业的设备运行、维护人员、系统运行操作人员、设备采购员等。

智能控制技术理解如下 ：智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制的思想出现于20世纪60年代。

智能控制是指利用各种先进的计算机和电子技术，将控制系统中的传感器、执行器、计算机和网络等元素有机结合在一起，以达到智能化程度的控制系统。智能控制可以为人们提供更加方便、高效和精确的控制方式，使得人们能够更好地掌控各种设备和系统的运行情况，提高控制系统的安全性和可靠性。

智能PID控制的原理及简介

智能PID温控器在温控电路中，温控器采集温度探头给出的温度信号，当温度即将达到设定温度时，采用脉冲控温，因此控温非常精确，内部可以设定加热特性，如P（比例带）I（积分作用）D（微分作用），这是PID控制仪表的工作特性。温度控制器控制原理图 下图是温度控制器的控制原理图。

智能PID控制就是将智能控制（intelligent control）与传统的PID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（Expert System）、模糊控制（fuzzy control）和神经网络（neural network）技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。

智能PID控制融合了智能控制与传统PID控制的精髓，是一种自适应控制方法。其核心在于引入专家系统、模糊控制和神经网络技术，将人工智能以非线性方式融入控制器中，使得系统在各种运行状态下都能达到比传统PID控制更优的性能。

智能PID控制的智能PID控制的优点

1、智能PID控制器融合了智能控制和传统PID控制的优势。 它具备自学习、自适应和自组织的能力，能够自动识别和适应被控过程参数的变化。 智能PID控制器能够自动整定控制参数，以优化控制效果。 与常规PID控制器相比，它不仅结构简单，而且鲁棒性强，可靠性高。

2、它吸收了智能控制与常规PID控制两者的优点。首先，它具备自学习、自适应、自组织的能力，能够自动识别被控过程参数，自动整定控制参数，能够适应被控过程参数的变化；其次，它又有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场设计人员所熟悉等特点。

3、PI控制器在P控制器的基础上加入了积分环节，可以消除稳态误差，但容易产生超调。PD控制器是在P控制器的基础上加入了微分环节，可以减小超调，但是会增加噪声和灵敏度。PID控制器综合了P、I、D三个环节的优点，可以快速响应、消除稳态误差、减小超调和抑制噪声。

4、智能PID控制的优势在于其自适应性和鲁棒性。它能够动态调整PID参数，以适应系统参数的变化，提高控制系统的稳定性和鲁棒性。此外，智能PID控制还能够处理非线性问题，对模型不准确的情况有较好的适应能力。通过学习和优化控制策略，智能PID控制能够实现更高效的控制过程，减少资源消耗，提高系统的整体性能。

5、这种控制方式无需依赖精确的系统数学模型，控制器参数能够在线自动调整，对系统参数变化具有良好的适应性。模糊PID控制利用当前的控制偏差、偏差以及被控过程动态特性的变化，结合实际经验，通过模糊规则推理在线调整PID控制器的三个参数。

6、PD控制器通过增加微分环节来改进P控制器，这有助于减少超调并提高系统的稳定性和响应速度。然而，PD控制器可能会对噪声和输入信号的变化过度敏感。 PID控制器融合了P、I、D控制器的特点，提供了快速响应、无稳态误差、减少超调和抑制噪声的能力。